Team

BRENNSTEINER Stefan

Kollisionsdetektion

inverse Kinematik

 

 


GRAF John

Projektleiter

Pandaboard

Website

 


HASPL Thomas

Kollisionsdetektion

Website

 

 


HRONEK Maria

Korpusbau/-anleitung

Bewegungstheorie und Grundlagen

Servokalibrierung

 


JUNG Roland

inverse Kinematik

Kollisionsdetektion

Parser für geometrische Daten

 


MOTZ Christian

Firmware der Sandbox

Servolinearisierung

Parser für Servoinformationen

 


DI BOGNER Michael

Projektbetreuer